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机械手的日常维护和保养

发布日期:2017-07-14 15:24

苏州伟德国际中空成科技股份有限企业的机械手能模仿人手和臂的动作,按固定的程序抓取、搬运物件。它可代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造。
优点是: 断电时可自动归位、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的物品,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
但是,机械手每日往复运动,伟德国际吹瓶机机械手臂每一周期前后往复运动,速度甚快,电线接头松动松脱,继电器松动松脱,会造成电路线路接触不良等现象,导致电控死机,烧坏电控等现象。因此,机械手的日常维护和保养非常重要。

吹瓶机
伟德国际机械手每月保养:
1、 检查同步带松紧度是否恰当
2、 重新调整各动作的运行速度
3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)
4、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)
5、 机械手与吹瓶机联锁是否正常
6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动
7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱
8、 擦拭机械手手臂上的灰尘、油
9、擦拭机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油
10、检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱

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